Joseph Hubertus Pilates (1883 – 1967) foi o inventor do Pilates, um método de condicionamento físico.

Nasceu em Mönchengladbach, próximo de Düsseldorf, na Alemanha e, enquanto criança, era bastante doente: sofria de raquitismo, asma e febre reumática. Na adolescência, prevendo que o seu futuro seria vivido numa cadeira-de-rodas, começou a estudar — enquanto autodidata—, a anatomia e a fisiologia humana, bem como os fundamentos da medicina oriental.

Com essas bases, Joseph desenvolveu uma sequência de exercícios em aparelhos rústicos, que ele próprio inventou, criando assim o Método Pilates. Foi assim que o inventor se tornou obcecado em superar as suas próprias limitações físicas, alcançando feitos que até então não passariam de devaneios: ainda em jovem, Joseph tornou-se ginasta e mergulhador.

É importante referir que o Método Pilates não se centrava em exercícios padronizados, servidos como uma receita reutilizável de sujeito para sujeito. Pelo contrário, tinha um cunho irrefutável de individualidade: perante determinado indivíduo, Joseph Pilates alterava radicalmente os planos comuns de exercícios. E foram poucos aqueles que puderam assistir a todo este mecanismo de trabalho.

Os poucos que tiveram esse privilégio acabaram,  mais tarde, após a morte de Joseph, por fundar as suas próprias escolas de Pilates. Como Joseph Pilates chegou aos exercícios que compõem o Método Pilates é ainda hoje uma incógnita: sabe-se, no entanto, que se trata de um método de trabalho muito próprio, que tem influências do Yoga, artes marciais e meditação.